Funktionsbeschreibung
Die ELKE Steuerung gibt es in drei unterschiedlichen Funktionen.
- Intelligente Schrittmotorendstufe
- Satzablaufsteuerung
- Satzwahlsteuerung
Allgemeine Funktionen
Alle Softwarevarianten lassen sich je nach Funktion oder Einsatzfall individuell
konfigurieren und Programmieren. Dieser Service wird entsprechend den Kundenanforderungen vom Hersteller ausgeführt. Der Kunde erhält dazu ein Formblatt, in dem die gewünschten Angaben auszufüllen oder anzukreuzen sind.
Möchte der Kunden diese Arbeiten selbst durchführen, bieten wir dafür eine
Software (unter Windows) mit einem Schnittstellenumsetzer an. Als einfache Programmiereinheit für die ELKE gibt es das Eingabegerät CRC 50. Damit lassen sich beliebige Fahrsätze mit „Teach in“ fahren und abspeichern. Es können hiermit auch die eingegebenen Werte geändert und die einzelnen Sätze nacheinander, zu Testzwecken, gestartet werden.
Alle Steuerungen haben einen exakten, mechanischen Referenzpunkt und Softwareendschalter. Der Motor ist serienmäßig mit einem Encoder ausgestattet, wodurch die Steuerung im eingeschalteten Zustand immer ihre Position behält, auch bei einer mechanischen Blockade. Die Ausgänge „Bereit“ und „Motor steht“ haben bei allen Steuerungen immer die gleiche Funktion. „Bereit“ hat +24V, wenn alle Betriebszustände wie Temperatur, Programm u.ä. richtig sind und geht im Fehlerfall auf 0 bis der Fehler behoben
ist. Bei einer Blockade im Fahrauftrag geht der Ausgang auf 0 und geht erst wieder auf +24V, wenn der Starteingang geöffnet wird.
Als Anschluss dient ein 15 pol. SUB D High Density Stecker. Ein schleppkettentaugliches Kabel mit konfektioniertem Stecker wird mitgeliefert.
Steckerbelegung
| Pin | Funktion | Ø | Kabellänge | Farbe |
| 1 | Versorgung Motor | 0,5mm² | 2m/5m/10m | weiß |
| 2 | Versorgung Steuerung | 0,5mm² | 2m/5m/10m | gelb |
| 3 | GND | 0,5mm² | 2m/5m/10m | braun |
| 4 | Bereit | 0,14mm² | 2m/5m/10m | violett |
| 5 | Motor | steht | 0,14mm² | 2m/5m/10m |
| 6 | Start/Takt | 0,14mm² | 2m/5m/10m | grün |
| 7 | Referenz/Richtung | 0,14mm² | 2m/5m/10m | gelb |
| 8 | Eingang 1 | 0,14mm² | 2m/5m/10m | blau |
| 9 | Eingang 2 | 0,14mm² | 2m/5m/10m | rosa |
| 10 | Eingang 3 | 0,14mm² | 2m/5m/10m | schwarz |
| 11 | Eingang 4 | 0,14mm² | 2m/5m/10m | rot |
| 12 | n.c. | |||
| 13 | n.c. | |||
| 14 | n.c. | |||
| 15 | n.c. |
Intelligente Endstufe
Der Positionierbetrieb erfolgt über eine externe Ansteuerung mit Takt- / Richtungsimpulsen von 5 – 24V. Die max. Ansteuerfrequenz beträgt max. 30 KHz bei symmetrischen Impulsen. Die Schrittauflösung ist über Parameter wählbar zwischen Vollschritt und 1/8 Schritt, ebenso einstellbar ist die Haltestromabsenkung. Für das Referenzfahren gibt es die Möglichkeit, dass die Steuerung nach Einschalten der Spannung automatisch auf den Referenzpunkt fährt und am Ende das Ausgangssignal „Bereit“ setzt, oder der Anwender hat einen externen Referenzschalter und führt den Zyklus mit Takt- / Richtungsimpulsen selbst durch.
Softwareendschalter können nur dann von der Steuerung verwaltet werden, wenn das Referenzfahren mit „Steuerspannung ein“ auslöst wird. Im anderen Fall sind die Positionen von der externen Steuerungen zu verarbeiten.
Satzablaufsteuerung
Das Referenzfahren erfolgt, je nach Parameter, mit „Steuerspannung ein“ oder mit dem ersten Startsignal, das nach dem Anlegen der Steuerspannung kommt. Übergangslos daran erfolgt das Fahren auf die vorher festgelegte (programmierte) Anfangsposition (Startposition). Satzablaufsteuerung bedeutet, es ist eine beliebige Anzahl von Sätzen programmiert oder über „Teach in“ abgespeichert, die dann von der Anfangsposition aus mit jedem Start, Position um Position ausgeführt werden, genau in der Reihenfolge, wie sie abgelegt sind. Die letzte Position ist dann wieder die Anfangsposition. Alle Sätze können absolut, relativ oder gemischt sein.
Die symmetrischen Rampen und die Geschwindigkeit sind, entsprechend der vom Kunden angegebenen Last, fest vorgegeben. Über die PC-Programmeingabe lassen sich den Fahrwegen noch verschiedene andere Funktionen zuordnen (Wartezeit, Sprünge u. a.)
Satzwahlsteuerung
Das Referenzfahren ist wie bei der Ablaufsteuerung, jedoch ohne das übergangslose Fahren auf die Anfangsposition. Satzwahlsteuerung bedeutet, es sind eine beliebige Anzahl von Positionen programmiert oder über „Teach in“ abgespeichert, die dann jeweils über 4 binäre Eingänge angewählt und mit Start angefahren werden können. Hier bestimmt die SPSSteuerung die Abfolge der Sätze. Alle Sätze können absolut, relativ oder gemischt sein. Die symmetrischen Rampen und die Geschwindigkeit sind, entsprechend der vom Kunden angegebenen Last, fest vorgegeben.
Auch bei dieser Version können, wie bei der Ablaufsteuerung, noch weitere Funktionen zugeordnet werden.